舷梯的起重機設(shè)計，是設(shè)計起重機的基本依據(jù)。主要技術(shù)參數(shù)有：起重量、起升高度、幅度、機構(gòu)工作速度、生產(chǎn)率，回轉(zhuǎn)半徑、起重力矩。起重機正常水箱工作時允許一次起升的******質(zhì)量稱為額定起重量。單位為噸(t)或千克(kg)。舷梯主要包括液壓吊，食品吊，機艙吊，小吊。
1、液壓吊：吊機由筒體、油箱、吊臂、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、起升機構(gòu)及變幅機構(gòu)組成。重要機構(gòu)如減速機、電動機、齒輪泵、比例閥、馬達(dá)。
2、食品吊：吊機為移式、帶有兩臺起升裝置的單梁船用起重設(shè)備，安裝在船舶的尾部．主要用于吊裝船員供應(yīng)品及船用設(shè)備．本機采用平移梁式結(jié)構(gòu)，起升機構(gòu)裝在平移梁上。
3、機艙吊：吊機用于船舶內(nèi)機艙的維修維護(hù)，由縱向移動和橫向移動梁、HM-C型電動葫蘆、縱向和橫向移動的驅(qū)動系統(tǒng)組成。 吊機的起升和行走馬達(dá)采用錐形轉(zhuǎn)子電機；工字梁下方安裝有齒條，保證電機自鎖時整體機構(gòu)能夠及時制動，不產(chǎn)生滑移起。
4、小吊：吊機用于船舶起吊船舶用品，如作為燃油管吊，蘇伊士運河燈吊，泵艙吊，舵機艙吊。也可用做小型船舶的吊貨設(shè)備，吊機線條流暢簡潔；型號多樣；具有安全可靠、操作簡便、防潮耐腐蝕、無噪音且易維護(hù)等點。